Inició su actividad a principios del año 1991. Su accionariado està formado por Grupo Sarbus y Transports Metropolitans de Barcelona. Transports Ciutat Comtal ofrece, entre otros, transportes emblemáticos de la ciudad de Barcelona como son: el Aerobús y el Transporte de Personas con Movilidad Reducida Severa. Tambien realiza el servicio urbano de diferentes ciudades de las comarcas de Barcelona y Tarragona.
· El transporte de Personas con Movilidad Reducida Severa va dirigido a las personas que tienen cualquier disminución, ya sea física o psíquica, que no les permite utilizar el transporte público convencional. Así mismo, con este colectivo también se realizan servicios de cariz discrecional. · El Portbús transporta a los pasajeros que llegan a Barcelona en crucero hasta el portal de la Pau. · El Tibibús une la montaña del Tibidabo con el centro de Barcelona.
Des del 1994 Transports Ciutat Comtal realiza el servicio de transporte urbano de Vilanova i La Geltrú y desde 1998 el de Sitges.
Las empresas Autobuses Horta, S.A. (que es la base del servicio urbano de Sant Sadurní d'Anoia ) también forman parte del Grupo Transports Ciutat Comtal.